Jag skulle
göra så att iVolvoRobot körde i en fyrkant. Den skulle vara på samma plats när
den hade kört en fyrkant som den var när de började.
Först
skulle vi köra Övning 08 och följa stegen från guiden i programmet Mindstorms.
Det fanns en bug som vi redan visste men inte vad problemet låg.
Jag
test körde iVolvoRobot och då såg jag att det inte vara samma plats där
den stannade som den började.
Jag
fick justera hur många grader den skulle svänga, hastighet och hur många gånger
den skulle svänga. Den var inställd på 4 och jag prövade olika men till sist så
hade jag 4.
Att
sänka hastigheten har jag märkt att iVolvoRobot kör mer exakt. De är
mitt tips och jag rekomenderar att man inte har 100 i styrka för då spinner däcken
på roboten lite och då blir det inte som det är tänkt.
Här den
sista versionen som blev den bästa.
Här ser
man hur Mindstorms sa hur vi skulle göra. Här var det 1 rotation på den första kugghjul
(på den första kvadraten på den stora platsen). Den var också justerat från
början på styrka 75.
Här ändrade jag den. På den första kugghjulet så hade
jag 45 styrka. De gjorde så att iVolvoRobot körde mer exakt. Jag ändrade inte
rotationerna på den sista versionen. Den var 1 rotationer som guieden sa. Jag
ändrade på rotationer på en version till 0,99 rotationer om de gjorde någon skillnad
men det blev bara sämre. Med den här versionen är det jag kör i filmen.
Här kan
man se hur sa att vi skulle göra med de andra kugghjulet. Här var iVolvoRobot
justerad så att den skulle svänga 170° och 75 i styrka.
Här
ändrade jag ° till 163° och styrkan till 45. Med den här versionen är det jag
kör i filmen.
