P.42 ”Literature” (Hunger A.1)

Today somthing terrible happened and I will remember this until I dy.

My mother said to me ”go to the store”. I took the note and the money and went to the supermarket.

When I walked in the streets I saw a gang. They took my money and my note. The worst of all is that they kicked me. I ran home and told my mother what had happened. My mother gave another note and some money. She forced me and I walked to the store again. The gang did the same like they did the first time. I ran home again and said to my mother what had happened. She told me that if I don’t buy groceries I can not live in the house. When I saw the gang the 3rd time I kicked them and they went in their house. I bought all the things that my mother had written on the note.

Bilia Syd AB – Lund

I worked in a garage called Bilia Syd AB – Lund. I worked with only Volvo and that is because I like Volvo so much. What I have done is to take off the wheels, repare the clutch, and some general service. I have also taken off the wheeles on some police cars and on civilian police cars. I like Bilia very much because I have had a lot to do.

I thought that I was going to clean and work in the store but the anwser is no. When I called to Bilia Syd AB – Lund the first time to interduse myself, the person who was the contact person said I could choose where I wanted to work. I said that I would like to work with Volvo. The contact person answered that I could work in the garage and I anwsered okay. What I have learnt is that the breaks must be higher then 3 mm and I learnt how to search for it. I have changed brake pads on Volvo V70 year model 2000. I have placed many filters like fuel filter.

The person I worked with was very good because he talked with me all the time but we worked at the same time.

VIDA is the name of application on the computer how ex you can update a car. You put in the OBD (The cabel but Volvo have that wirless)  in the car and you have access to the car’s computer. It is easy

I work from 8am to 3pm so it is seven (7) hours.

Fyrkant övning 08

Jag skulle göra så att iVolvoRobot körde i en fyrkant. Den skulle vara på samma plats när den hade kört en fyrkant som den var när de började.

Först skulle vi köra Övning 08 och följa stegen från guiden i programmet Mindstorms. Det fanns en bug som vi redan visste men inte vad problemet låg.

Jag test körde iVolvoRobot och då såg jag att det inte vara samma plats där den stannade som den började.

Jag fick justera hur många grader den skulle svänga, hastighet och hur många gånger den skulle svänga. Den var inställd på 4 och jag prövade olika men till sist så hade jag 4.

Att sänka hastigheten har jag märkt att iVolvoRobot kör mer exakt. De är mitt tips och jag rekomenderar att man inte har 100 i styrka för då spinner däcken på roboten lite och då blir det inte som det är tänkt.

Här den sista versionen som blev den bästa.

Här ser man hur Mindstorms sa hur vi skulle göra. Här var det 1 rotation på den första kugghjul (på den första kvadraten på den stora platsen). Den var också justerat från början på styrka 75.

Här ändrade jag den. På den första kugghjulet så hade jag 45 styrka. De gjorde så att iVolvoRobot körde mer exakt. Jag ändrade inte rotationerna på den sista versionen. Den var 1 rotationer som guieden sa. Jag ändrade på rotationer på en version till 0,99 rotationer om de gjorde någon skillnad men det blev bara sämre. Med den här versionen är det jag kör i filmen.

Här kan man se hur sa att vi skulle göra med de andra kugghjulet. Här var iVolvoRobot justerad så att den skulle svänga 170° och 75 i styrka.

Här ändrade jag ° till 163° och styrkan till 45. Med den här versionen är det jag kör i filmen.